개 요
20세기 이후 지구는 많은 기상이변으로 인해 자연재해의 위험성이 더욱 커지고 있다. 특히, 토목/건축 구조물들의 대형화는 이러한 구조물의 붕괴에 따른 재해 규모를 더욱 크게 하는 요인이 되고 있다. 댐의 경우 1963년 이탈리아의 Vajont댐 붕괴, 1976년 미국 아이다호주의 Teton댐 붕괴 등의 사례에서 알 수 있는 바와 같이, 붕괴시 그 피해규모가 상상을 초월하여 경제, 산업적 측면 뿐 아니라 인명상의 피해를 가늠하기 어려울 정도로 막대한 손실을 초래할 수 있고, 국내의 경우에도 1996년과 1999년 2회에 걸쳐 연천댐이 붕괴되어 파주군 전체가 침수되는 피해를 겪은 사례에서 알 수 있듯이 댐붕괴에서 완전히 자유롭지는 못한 실정이다.
댐의 유지관리를 위해 많은 계측시스템들이 설치되어, 댐의 시공초기부터 댐시공후 지속적인 유지관리가 이루어지고 있으나 많은 부분에서 망실되거나 사용이 불가능한 경우가 많다. 특히, 댐체의 변형에 대해서는 콘크리트댐의 경우 콘크리트 외벽의 균열이 발생하는 초기증상이 나타나게 되는데, 이러한 경우 계측관리를 위한 안전점검 담당자들의 직접적 현장 접근 및 관찰이 어려울 뿐 아니라, 균열의 진행정도를 파악하기도 어렵다. 또한 최근 들어 기상이변으로 인한 집중호우의 발생이 빈번해지고, 우리나라 연평균강우량(1200~1400mm)의 2/3이상이 하절기에 집중되는 강우 특성에 의해 저류구조물의 위험성은 더욱 커지고 있는 실정이다.
댐 계측의 경우, 댐의 변위를 기록하는 계측기는 대부분 자동계측을 요하지만 댐체의 변형이나 댐체 외벽의 변형 및 변위는 수동계측에 의존하는 것이 일반적이어서 상기와 같은 위험상황이 있는 경우에 댐체의 변형 진행과정이나 붕괴 발생 순간 및 과정의 파악에 따른 경계발령 및 사후조치의 조속한 시행이 사실상 불가능한 상태이다. 따라서 만에 하나 발생할 수 있는 댐의 붕괴에 따른 피해 예방 및 최소화를 위해 최소한의 인원과 장비를 이용하여 효율적으로 유지관리 할 수 있는 모니터링 시스템이 필요하다.
한편, 기존의 영상을 이용한 3차원거동 계측시스템은 그림 3.1과 같은 소프트사진영상을 이용한 3차원 영상 구축체계를 사용하고 있다. 이러한 기술체계는 정밀도면에서 우수하나, 위험요소에 대한 즉각적인 대응이 어려움으로 이에 대한 개선이 필요하다. 따라서 본 연구에서는 기존 영상 모니터링 시스템의 단점을 개선하여 보다 경제적이면서 현장상황에 즉각 대응하여 위험요소를 사전에 판별 및 판단할 수 있는 보다 합리적인 댐시설물 실시간 모니터링 및 유지관리시스템을 구축하고자 한다.
특히, 21세기에 들어 영상을 획득/분석하는 각종 첨단기기들이 속속 개발되고 있고 그 진화속도는 추종을 불허할 정도로 빠른 실정이다. 따라서 발전 가능성이 무궁무진한 첨단 디지털 기술을 이용하여 그림 3.2에서와 같이 수치영상을 획득/분석하고 이를 응용한 실시간 영상 모니터링 체계를 구축하면, 디지털기술의 도약적 발전과 더불어 개발 영상 모니터링기술을 빠른 속도로 발전시킬 수 있게 되어 댐과 같은 주요 국가 시설물의 안전관리 및 유지관리기술의 효율화에 크게 기여할 수 있다.

전술한 바와 같이 수치영상기법에 의한 영상획득 및 분석 기술은 획득된 2차원 영상사진을 컴퓨터와 수치해석 도화기를 통해 3차원화하기 위해 많은 절차가 필요하기 때문에, 현장에서 발생하는 구조물 변형에 즉각적으로 대응하지 못하게 된다. 따라서 영상처리과정의 간소화를 통해 영상획득에서 분석에 이르는 시간을 단축시킬 필요가 있다. 또한 수치영상기법을 이용한 모니터링 시스템에서는 변위 측정의 정밀도가 영상 획득용 카메라의 성능(특히, 화소수)에 크게 영향을 받기 때문에, 급속한 속도로 발전하고 있는 고성능 디지털 및 CCD 카메라를 활용함으로써 계측의 정밀도를 지속적으로 향상시킬 수 있다. 본 연구에서는 이와 같은 디지털 기술의 발전 속도를 반영하여 계측 정밀도의 지속적 향상을 도모할 수 있을 뿐 아니라 댐체의 변형과정을 실시간에 분석할 수 있는 비쥬얼 모니터링 시스템을 개발하고, 기존에 댐내부에 매설된 각종 자동계측시스템과의 연동을 통해 효율적으로 댐체에 대한 실시간 모니터링 및 유지관리 체계를 마련하고자 한다.
댐 시설물 실시간 모니터링 시스템 구축
1. 시스템개요
댐 시설물 실시간 모니터링 시스템 구축에 필요한 각 종 요소시스템과 비쥬얼 모니터링 시스템을 이용하여 실시간 영상 감시/계측 시스템과 같은 가장 기본적인 요소부터 최종적으로 댐 관련종사자에게 제공되는 인터넷서비스 시스템까지 모든 시스템이 원활하게 수행하기 위해서는 각 종 시스템이 원활하게 기본 역할을 수행할 수 있도록 시스템 구축이 필요하다.

본 연구의 댐 시설물 실시간 모니터링 시스템에 대한 세부적인 시스템은 다음과 같이 구성되어 있다.
가. 영상 감시 및 계측 시스템
나. 데이터 전송 시스템
다. 데이터베이스 시스템
라. 데이터분석 시스템
마. 인터넷서비스 시스템
바. 예경보 시스템
사. 중앙관리 시스템
2. 영상 감시 및 계측 시스템
실시간 영상 감시/계측 시스템은 가장 기본적인 장치로 구성되어 있으며 CCD 카메라는 본 시스템에서 댐시설물을 실시간 영상 정보를 얻기 위한 핵심적인 장비이며 영상의 품질에 따라서 시스템의 성능이 좌우되기 때문에 성능이 우수한 장비일 수 록 좋다. Camera Link Interface 장치는 CCD 카메라와 컴퓨터의 인터페이스(Interface)역할을 하는 장치이며 Camera Interface Control Module는 실시간 영상 감시/계측 시스템의 가장 근본적인 역할을 수행하는 소프트웨어로 카메라를 제어 및 영상획득, 기본자료 분석 등을 수행한다.

영상획득장치에서 이루어지는 영상감시 및 계측 시스템의 세부적인 구성내용은 다음과 같다.
가. Digital CCD Scan Camera
나. Camera Lens
다. Camera Link Interface 장치
라. Camera Interface Control Module
3. 데이터 전송 시스템
가. 개요
본 연구에서 데이터 전송시스템은 영상 획득장치(CCD 카메라)에서 수집장치를 연결하는 영상 수집부 전송시스템, 수집된 영상데이터 및 분석데이터를 인접관리소에 전송하는 무선통신 전송시스템 및 최종적으로 인접관리소에서 처리된 데이터를 중앙관리시스템으로 전송하는 데이터분석부 전송시스템으로 구분할 수 있으며 영상수집부와 데이터분석부 전송시스템은 Camera Link Interface와 상용통신망을 이용하여 구성하며 무선통신 전송시스템은 적용현장의 조건에 맞추어 근거리 통신으로부터 원거리 통신 등으로 세분화하여 시스템을 구성하여 적용현장에 가장 적합한 무선통신 전송시스템을 구성할 수 있도록 하였다. 각 전송시스템에 대한 세부적인 사항은 다음과 같다.
나. 영상 수집부 전송시스템
CCD 카메라(Progressive scan interline transfer CCD)는 영상 정보를 획득하기 위한 핵심적인 장비이며, 영상의 품질에 따라서 시스템의 성능이 좌우되기 때문에 우수한 성능의 장비를 선택해야 한다. 그러나 영상획득 장비의 성능이 아무리 우수해도 CCD 카메라와 데이터 수집부의 연결 전송시스템 기능이 부족하면 시스템의 성능이 저하된다. 따라서 본 연구에서는 CCD 카메라와 데이터 수집부의 연결 전송시스템 구축을 위해 고화질 디지털영상의 안정적인 전송이 가능한 Meteor-II/Ca-mera Link 제품을 사용하고자 한다.

다. 무선통신을 통한 전송시스템
현장에서 인접관리소까지의 근거리 데이터전송을 위한 수단으로 무선통신을 이용한 전송시스템을 개발하고자 한다. 이를 위해 국내에서 현재 사용되고 있는 대표적인 무선통신시스템인 Wireless LAN AP, Wireless LAN Bridge 및 Laser Communication System의 특징을 조사하였다.


라. 데이터 분석부 전송시스템
본 연구에서 인접관리소에서 중앙관리시스템간의 데이터 분석부 전송시스템은 상용통신망을 사용하여 구축한다. 이 상용통신망은 국내에서 일반적으로 구축하여 사용하고 있는 초고속인터넷망(ADSL, VDSL 등)을 사용하는 것을 원칙으로 하며 적용현장에 따라서 위성통신, CDMA, 전력선을 이용한 방법을 채택할 수도 있다. 또한 적용현장의 여건상 상용통신망 구축이 어려운 경우에는, 상용통신망을 사용할 수 있는 위치까지 앞서 설명한 데이터수집부와 인접관리소간의 무선통신 전송시스템을 활용한 전송시스템을 구축한다(무선통신 전송시스템 참조).
4. 데이터베이스 시스템
데이터베이스 시스템의 기본체제를 그림에 나타낸 바와 같이 설계하였다. 데이터베이스 시스템은 다수의 댐에서 수집된 기본적인 댐의 관리자 정보, 댐 기본정보, 댐 세부정보, 영상데이타 DB 및 분석데이타 DB로 구성되며, 이들 정보를 데이터분석 시스템, 조기경보 시스템 및 인터넷 서비스 시스템과 연동할 수 있도록 시스템을 구축하였다.

데이터베이스 시스템에 사용되는 DB는 인터넷 서비스 시스템 구축의 편리성을 고려하여 설치가 간편한 My-Sql를 기본으로 구축하는 것으로 계획하였으며, 데이터베이스의 각기 특성을 구분하여 6가지 형태로 DB를 구성하는 것으로 하였다. 각 DB는 관리자 정보, 댐 기본정보, 댐 세부정보, 영상데이터, 분석데이터, 예/경보 정보 DB로 구성되어 있으며 전체적으로 모든 DB는 댐 기본정보 데이터베이스와 연관이 있다. 분석데이타 DB는 영상데이타 DB 및 예경보 정보 DB와 밀접한 관계를 가지며 실질적인 댐 유지관리 시스템의 최종적인 결과를 표현하는 부분이다. 본 시스템의 데이터베이스 연결흐름은 그림 3.22와 같다.

5. 데이터분석시스템
본 연구에서 사용되는 데이터분석 시스템은 비쥬얼 모니터링 시스템을 기반으로 구축된 데이터베이스를 기본으로 하여 아래의 그림과 같이 구성하고, 각 댐시설물별로 획득 영상을 분석하고 분석데이터를 생성 및 관리 한다.
본 연구에서 3D 수치영상기법으로 활용하여 개발하고자 하는 댐 모니터링 시스템의 흐름도는 아래의 그림 3.25와 같다. 먼저 디지털 카메라에서 생성된 영상데이터를 받아서 영상처리작업을 수행 한 후에 처리된 영상과 모델로 설정된 영상을 서로 비교하면서 찾고자 하는 모델이 존재하는지 여부를 탐색한다. 탐색에 의해서 얻어진 결과를 사진측량해석모듈을 이용하여 분석하면 측량결과를 얻을 수 있다.



6. 인터넷서비스 시스템
인터넷서비스 시스템은 데이터베이스 시스템, 영상데이트분석프로그램, 영상 감시/계측시스템, 계측관리시스템의 모든 자료를 인터넷을 통하여 댐 관련 종사자가 언제든지 웹브라우저를 통하여 본 시스템에 쉽게 접속하여 관련 정보를 얻을 수 있도록 구축하였으며 기본적인 구축방법은 My-Sql 데이터베이스, PHP, ActiveX을 통하여 제공된다.
인터넷서비스 시스템은 주화면, 시스템소개, 댐 관련정보, 분석데이터, 영상데이터, 고객지원으로 주 화면과 5개의 하부메뉴로 구성되며 여기서 제공하는 세부적인 정보는 다음과 같다.
가. 주화면 : 기본 화면 구성
인터넷서비스 시스템은 주화면, 시스템소개, 댐 관련정보, 분석데이터, 영상데이터, 고객지원으로 주 화면과 5개의 하부메뉴로 구성되며 여기서 제공하는 세부적인 정보는 다음과 같다.

그림은 구축된 인터넷서비스의 메인화면을 나타낸 것이다. 메인화면에는 회원인증관련 사항과 각 종 고객지원을 위한 게시판과 공지사항으로 이루어져 있으며 메인화면의 상단 메뉴를 통하여 각 종 정보를 댐 관련 종사자가 제공받을 수 있도록 설계하여 구축하였다.
나. 시스템 소개
인터넷서비스를 통하여 시스템에 대한 소개와 영상획득을 통한 계측 절차 등 시스템의 개념을 관련 종사자가 정보를 획득할 수 있도록 구성하였다.


[그림] 시스템 소개 화면
다. 댐관련정보
댐관련정보는 아래의 그림과 같이 수계도를 통하여 댐을 직접 선택하여 정보를 확인하는 방법과 검색창을 통하여 정보를 획득할 수 있도록 설계하여 구축하였다.


[그림] 댐관련정보 제공화면
라. 분석데이터
인터넷 서비스의 분석데이터는 중앙관리시스템에서와 동일한 방식으로 관련종사자가 정보를 제공받을 수 있도록 ActiveX 를 이용하여 구축하여 중앙관리시스템에 접근할 수 없는 일반인들도 보다나은 정보를 제공받을 수 있도록 구축하였다.
아래의 그림에서 보는 바와 같이 상기에서 소개한 중앙관리시스템과 동일한 환경을 제공하였다. 인터넷 서비스에서는 중앙관리시스템에서는 계측데이터를 추가/수정/삭제 및 센서추가 및 관리를 할 수 있는 기능이 존재하였으나 일반인들을 대상으로 하기 때문에 측정된 데이터를 확인할 수 있는 기능만 제공하였다.

마. 영상데이터
인터넷 서비스의 영상데이터는 실시간으로 현장에서 획득되는 영상을 관련종사자가 정보를 제공받을 수 있다.
이 영상데이터는 현재 국내의 인터넷 환경에 적합한 해상도를 지원하도록 설계하였으며 실제로 현장에서 획득되는 영상은 고해상도로 영상 감시/계측이 가능한 화질을 제공한다. 관련 현장의 종사자는 영상분석소프트웨어를 통하여 고해상도의 영상을 제공받을 수 있다.


바. 고객지원
관련종사자의 정보를 다양하게 제공하고 향후 인터넷 서비스의 기능을 확대할 수 있도록 고객과 관리자와의 의사를 전달할 수 있도록 게시판, 공지사항, 묻고답하기, 자료실을 제공하도록 구축하였다.

7. 예경보 시스템
가. 개요
본 연구는 댐시설물의 거동을 실시간으로 측정하여 그 측정값이 사전에 설정된 관리기준치를 초과하게 되면 관리자에게 즉각 통보함으로서 댐 붕괴에 신속히 대처할 수 있도록 하는 시스템을 설계하였다. 본 조기경보 시스템은 댐 붕괴위험에 대한 예보를 두 가지 등급(주의보와 경보)으로 구분할 수 있도록 설계하였으며, 각각에 대한 관리기준치를 설정하여 예/경보 정보 DB에 입력할 수 있도록 하였다. 조기경보 시스템은 실시간으로 댐시설물 거동데이터를 데이터베이스로부터 읽어서 경보 여부를 판단해야 함으로, 데이터 분석 시스템을 통한 분석데이터 생성시 예/경보 정보 DB의 관리기준치를 분석하여 즉시에 조기경보시스템이 작동할 수 있도록 아래의 그림 3.27과 같이 시스템을 구성하였다.

나. 조기경보 발령을 위한 SMS 서비스
SMS(에스엠에스)란 Short Message Service, 즉 이동통신단말기에 문자 메시지를 보내는 것을 말하며 휴대전화 이용자들이 별도의 부가장비 없이도 한글40자 내외의 짧은 문장을 주고받을 수 있는 문자 서비스로, 단문 메시지 서비스라고도 한다.
휴대전화의 보급이 급속도로 확산되면서 이에 비례해 문자서비스 이용인구도 급속히 늘어나고 있는데, 이메일과 달리 발송 시점과 거의 동시에 내용 전달이 가능하기 때문에 현재 통신수단의 하나로 이미 확고한 자리를 굳힌 상태다.
SMS SENDER(에스엠에스 센더)란 SMS 전송을 위한 프로토콜을 지원하는 함수이며, 5대 이동통신사의 단말기에 단문 메시지를 보내기 위해서는 각 이동통신사마다 전용선 연결과 프로토콜을 맞춰야 하므로, 높은 비용과 개발에 따른 시간적인 투자가 발생되어 중소업체나 또는 어플리케이션 개발자(개발회사)들이 쉽게 구현하기가 힘들다. 그리고, 기존의 SMS시스템 호스팅 업체와 연동하여 처리되는 서비스는 계약의 번거로움과 설치시 해당 호스팅업체에서 제공되는 기능에만 따라야 하기 때문에 제약사항이 많다. 이러한 환경을 다소 해결하기 위해서, 누구나가 쉽게 이용할 수 있고 사용자가 원하는 서비스 내용대로 구현할 수 있도록 SMS전송 표준 라이브러리를 사용함으로써 5대 이동통신사 프로토콜과 전용선에 상관없이 SMS 전송, 결과내역조회, 결제 등 서비스를 위한 기능을 제공하는 표준 라이브러리이다.


다. 예경보시스템 구축 내용
예경보 시스템은 데이터베이스 시스템과 영상분석, 중앙관리시스템과 연동하여 대상 현장의 위험요소를 관리자에게 전달할 수 있는 역할을 하는 시스템으로 구성되어 있으며 기본적으로 SMS(Short Message Service)을 이용하여 구축하였으며 예경보 시스템은 중앙관리시스템에서 기본적인 정보관리를 할 수 있도록 구축되어 있으며 계측관리 시스템을 통하여 관리기준치를 설정하여 측정된 데이터와 비교하여 실시간으로 예경보를 전송할 수 있도록 설계하여 구축하였으며 이 예경보 시스템은 중앙관리시스템 및 영상데이터 분석 프로그램이 작동하지 않는 상태에서도 독립적으로 상시 작동할 수 있도록 별도의 감시시스템으로 설계하여 구축하였다.

8. 중앙관리시스템
가. 개요
중앙관리시스템은 구축된 댐 정보와 실시간 모니터링 정보를 효율적으로 관리 할 수 있도록 하는 데이터베이스시스템, 계측결과 분석을 통해 댐체의 붕괴 위험을 관리자에게 조속히 알림으로서 신속한 사후조치를 취할 수 있도록 하는 예경보시스템, 그리고 댐 관련 종사자들이 인터넷을 통해 본 개발 시스템에 쉽게 접속하여 관련 정보를 얻을 수 있도록 하기 위한 인터넷서비스시스템으로 구성되며 기본적으로 구축된 현황은 아래와 같다.
(1) 용도 : 댐 정보 데이터베이스 구축, 예경보시스템 및 인터넷서비스 시스템 구축
(2) 데이터베이스시스템은 리눅스운영체제에 My-Sql 데이터베이스를 기본으로 구축
(3) 구축된 데이터베이스에는 댐 정보에 대한 기본적인 특성자료, 저수지, 발전 정보 자료 및 각국의 사고사례를 확보
(4) 구축된 댐정보는 중앙관리시스템 및 인터넷서비스를 통해 제공 가능하도록 구축
(5) 예경보시스템은 SMS(Short Message Service)로 구축하였으며 예경보시스템은 독립적인 환경에서 상시 작동하도록 설계하였으며 DAM 영상감시/계측 시스템에서 제공하는 영상데이터 실시간 제공 및 사용자를 위한 고객지원 서비스를 제공할 수 있도록 구축
중앙관리시스템은 전국에 산재된 다수의 적용현장에서 수집된 영상 및 분석 자료를 체계적으로 통합 관리함으로써, 전국적으로 분포되어 있는 다수 댐의 유지관리 효율화를 도모하기 위한 시스템이다.

나. 중앙관리시스템 설계 및 구축
중앙관리시스템은 그림과 같이 구축된 데이터베이스를 검색하고 확인할 수 있는 기능과 향후 정보를 추가/수정/삭제 할 경우을 대비하여 입출력관리를 할 수 있도록 설계하였으며 중앙관리시스템에서 계측관리시스템 및 예경보시스템관리, 영상데이터 감시기능 등 본 과제에서 구축된 모든 기능을 통합하여 관리할 수 있도록 설계하여 구축되었다.


다. 댐정보 관리
중앙관리시스템에서는 데이터베이스 시스템에 의해 구축된 댐관련 정보를 관리할 수 있는 시스템이 구축되어 있다. 댐정보입력 메뉴에는 9개의 세부메뉴로 구성되 있으며 이 세부메뉴는 각 데이터베이스 시스템의 댐관련 정보 테이블과 연동되어 댐관련정보를 구성하고 있다.

라. 사고사례 관리
댐사고사례 관리 대화상자에서는 데이터베이스 시스템의 AccidentExample 테이블과 연동되어 정보가 저장 및 각 종 서비스에 제공되며 세부적인 항목에 대한 설명은 다음과 같다.

마. 계측 관리
중앙관리시스템에서 계측관리부분은 영상 감시/계측데이터 뿐만 아니라 기존 댐에 설치되어 있는 계측기를 통합관리할 수 있도록 설계하였으며 다양한 센서 및 계산식에서도 사용할 수 있도록 설계하여 구축하였다.
센서관리를 통하여 사용자가 원하는 산정식을 작성하여 입력할 수 있으며 계측기 마다 상이한 계기상수, 온도계수 등을 당 계측기에 적합한 산정식을 산출하여 입력할 수 있도록 설계하여 현재 각 댐 현장에 설치되어 있는 계측기의 경우 설치년도에 따라 계측기의 사양 및 규격이 변경되어 다양한 계측기가 설치되어 있는 상태에서도 적용이 가능하도록 구축되었다.

바. 댐 영상관리(DAMVMS)
중앙관리시스템에는 영상감시/계측 현장의 실시간 영상을 모니터링할 수 있는 기능도 구축되어 있어 관리자가 장소에 구애받지 않고 통신망만 연결된 상태라면 언제든지 현장을 모니터링 할 수 있도록 구축되어 있으며 직접 현장의 영상획득장비를 영상데이터 분석 소프트웨어를 이용하여 제어 및 분석데이터를 획득 할 수 있다.

영상획득흐름도에서 보는바와 같이 좌측과 우측 영상획득장치와 인접관리사무소 또는 원격지에 설치된 영상데이터 분석 소프트웨간의 원격제어 및 직접 통신으로 영상획득장치의 CCD 카메라와 Camera Interface Control Module, DataTransfer socket Module의 기능을 제어하여 영상데이터 분석 소프트웨어 뿐만 아니라 중앙관리시스템과 인터넷서비스 시스템으로 영상을 전송할 수 있도록 설정하였다.


참고자료
개발 관련 세부내용은 아래의 문서를 다운로드하여 참고하시기 바랍니다.